Action Robot 1060

Action Robot

2000公斤重载型机器人型号1860

为物料搬运应用而设计的超重载型机器人。用于熔模铸造模壳涂层单元和其他自动化应用。

分类：机器人, 物料搬运机器人, 行动严重重型机器人标签： Action® 动作, Action® 行动的机器人, 机器人, 机器人, 物料搬运机器人

Action® 机器人配备了快速响应的控制非常容易使用。它们是专为恶劣的环境而设计，如高温和极端灰尘。
该型号1860可以很容易地在生产环境中处理负载可达4400磅（2000千克）。一个包含可用选项的机器很容易为用户的应用而配置。附件和控制使机器能够以非常高的生产速率高效的运转。

能力	2000 kg (4,400 lbs) 最大抓取能力
液压系统	为了方便维修所有的阀体都固定在机器的尾端，为了快速反应和扩展，配备了封闭中心的恒压力系统。经过设计的管路，而不是“工厂制作”的，提供了长寿命，少连接，少缠绕的合理的油路并减小了漏油的可能性。恰当设计的油压系统使杂质很难进入到油路，使得零部件具有较长的寿命。
底座结构	可调整的旋转止位块使得维修变得简单。为了保证互相配合的零部件的同轴度，所有的零件都是机加工制作。重结构件和焊接件达到了最小的偏斜，使轴承和相关的元件可以承受更高的加速度和寿命更长精密加工和钻孔的表面保证了标准通用件的同轴度。大容量的剪切球转轴大转矩，高效率，低速液压马达与直接小齿轮传动，无自由行程-俯卧安装变速箱
动臂结构	有限元分析用来检查动臂和销关节的设计。深剖面的手臂和联接，没有干涉点的设计提供了最大的单位力，最小的偏斜和最小的应力。并行臂连接允许腕关节角度被设定且动臂位置可以独立的保持感应淬火，镀铬引脚使枢轴关节寿命最大化且具有最小化的关节维护。密封轴承连接阻挡杂物的进入，延长了销子和轴承的寿命。
执行单元	定制设计与制造的液压缸具有更长的寿命，且与市售液压缸相比具有更好的性能。 – 低摩擦车手圈密封用于精确移动和定位 – 为活塞和活塞杆支撑增加承载面积 – 厚壁，桶焊接结构在杆口和支杆间使用了大尺寸的紧固件，使得安装容易且可靠紧固执行器两端的自调心轴承，以适应侧面或扭转载荷重型焊接法兰和螺栓头，便于维护且更耐用引入了硬缸杆可以防止划伤和碎裂还可以最大化缸杆的密封寿命。先导压力锁止阀直接固定在载重执行件上。在管路，接头，控制阀损坏或总泵压力缺失的情况下，执行器会锁止在一个安全的位置。液压缸被设计停止在最底部，在手臂和联接前，是为了避免和减少零件间的应力和更长的寿命。
控制系统	带有彩色触摸屏和字母数字的输入触摸板的使用者界面的工业级电脑。程序和参数备份到硬盘上。带有两个硬盘驱动的1级硬盘控制器。在一个硬盘驱动器发生错误的时候，系统会接着完成它的功能直到有错误的硬盘驱动器被替换。一旦有问题的驱动器被替换另一个仍然工作中的驱动器会自动的把数据镜像到新的驱动器上。计算虚拟无限的步骤，程序行和试教点位都是可行的。基于文本的示教器与“Liveman” 和“E-stop” 按钮内部连接电缆-50英尺电脑的不间断电源供电 24V数字量输出和24V数字量输入(标准) 密码保护位置反馈组件运动控制器 – 运动控制器是特别的为控制液压系统而设计的 – 5个运动坐标轴 – 提供专门开发的软件
附件	为特殊应用的特殊设计可变握力，预防损坏铸件
液压动力单元	独立的，远程安装便于访问和维护。离线式，中心封闭，定压式液压系统，可轻松访问泵/联轴器/电机等部件储液系统提供大约3:1储油箱给泵流量大容量氮封液压储压器提供快速的液压反应，为更快的操作和更长的泵寿命。主液压泵与储液槽并排安装，快速的泵响应，易于操作和更长的泵寿命泵直接安装在全封闭风冷驱动电机上，精确对准和易于维护。安装垫子降噪。液压油在冷却或加热都在被持续不断的清理，即使是机器关闭时。油温的控制确保了统一的粘度，结果保证了运行的平稳和极高性能.这种温度控制方式“肾循环”使得机械手在任何空闲时间休息并且在最佳运行环境下重启动 5级过滤，所有系统续液压油均通过1个安装在液压动力设备上5微米的过滤器。液压站储油箱不需要打开来加新油，从而确保一个洁净的传递。主系统压力液压油流过一旁通5微米过滤器。主压力过滤器出口直接垂直安装到阀箱上，以消除由于切管或内部软管破裂而污染的可能性。 – 主系统的回流流体流经10微米的过滤器。 – 储油箱液压油不断通过一个5微米过滤器循环，通过独立式马达和泵总成系统。 – 储气囊通过一个10微米的空气过滤器滤芯过滤。

不同的颌配置和开口尺寸
偏斜
90度仰俯（标准是60度）
滚动
为蜡模铸造特别设计的连续旋转的工装
基座扩展
集中润滑
自动润滑

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